Пять лет отработал в Театре русской драмы в Риге, где его заметил Георгий Товстоногов и пригласил в Ленинград, но потом актер перешел на работу в Театр Ленинского комсомола к Геннадию Опоркову. В Театр им. В.Ф. Комиссаржевской пришел в 1977 году. Борис Соколов снимался в кино.